课程大纲：

第一章：直流电机的电枢反应

第二章：直流电机的电枢电动势和电磁转矩

第三章：直流电机的换向

第四章：直流电机的基本方程式

第五章：直流发电机的运行特性

第六章: 直流电动机的工作特性